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São Raimundo Nonato encontra-se na região do Parque Nacional da Serra da Capivara, no sudeste do Piauí, na Chapada das Mangabeiras, distante 530km de Teresina, capital do estado. O Parque, criado em 1979, foi declarado em 1991 Patrimônio Cultural da Humanidade pela UNESCO, e guarda o registro de 50 mil anos da pré-história. As localidades neste município com projetos do Artesol são a comunidade de Nova Zabelê, formada por moradores do assentamento urbano que fica a 10km da sede do município e Onça 2, na zona rural, zona de caatinga, localizada próximo a barragem Petrônio Portela.